Создан новый хирургический инструмент, обладающий сверхчеловеческой точностью
1226
Даже самые опытные и квалифицированные хирурги испытывают мельчайшее, почти незаметное дрожание рук при выполнении сложных операций. Как правило, эти незаметные движения неопасны, но и для врачей, специализирующихся на микрооперациях, такие, как операция внутри человеческого глаза или восстановление микроскопических нервных волокон, непроизвольные мелкие движения руки могут представлять серьезную опасность для пациентов.
Путем использования специализированного волоконно-оптического датчика новый «интеллектуальный» хирургический инструмент может компенсировать эти нежелательные движение, выполняя сотни точнейших корректировок положения в секунду, скорость, достаточная для удержания положения руки хирурга неизменным. Исследователи из университета Джонса Хопкинса, высшей инженерной школы Уайтинга и высшей медицинской школы Джонса Хопкинса в Балтиморе, штат Мэриленд, объединили оптическую когерентную томографию (ОКТ), являющуюся методом получения изображения, используя ее в качестве датчика расстояния с компьютерно-управляемыми пьезоэлектрическими двигателями, активно стабилизирующими острие хирургического инструмента. Статья с описанием их нового устройства под названием SMART (Интеллектуальный роботизированный хирургический инструмент с микроманипуляционной корректировкой) была опубликована сегодня в журнале общего доступа, учрежденного оптическим обществом, „Optics Express“.
„Микрохирургия опирается на превосходное управление моторикой для выполнения особо ответственных задач“, — сказал Чёль Сон, доктор наук кафедры электротехники и компьютерной инженерии университета Джона Хопкинса. „Но некоторые мельчайшие микроманипуляции находятся за пределами возможностей управления моторикой руки даже у самых квалифицированных хирургов.“ Даже при минимальной подвижности рука человека всегда мелко дрожит, двигаясь в пределах 50-100 микрон (почти толщина листа бумаги), по нескольку раз в секунду.
Различные системы оптоэлектронной механики, в том числе робототехника, были разработаны, чтобы помочь повысить устойчивость и свести к минимуму влияние дрожания рук. Никто до сих пор не смог объединить простые волоконно-оптические быстрые и чрезвычайно точные датчики с ручной автоматизированной системой хирургических инструментов. Главной задачей для исследователей было найти метод точного измерения и компенсации относительных движений хирургического инструмента по отношению к операционному полю.
Все более распространенная методика оптической когерентной томографии привлекла внимание исследователей, поскольку она имеет более высокое разрешение (около 10 мкм), чем МРТ или УЗИ. В ней также используется безопасный для глаз инфракрасный свет ближнего участка спектра для получения изображения тканей.
Источник: mednovelty.ru
Путем использования специализированного волоконно-оптического датчика новый «интеллектуальный» хирургический инструмент может компенсировать эти нежелательные движение, выполняя сотни точнейших корректировок положения в секунду, скорость, достаточная для удержания положения руки хирурга неизменным. Исследователи из университета Джонса Хопкинса, высшей инженерной школы Уайтинга и высшей медицинской школы Джонса Хопкинса в Балтиморе, штат Мэриленд, объединили оптическую когерентную томографию (ОКТ), являющуюся методом получения изображения, используя ее в качестве датчика расстояния с компьютерно-управляемыми пьезоэлектрическими двигателями, активно стабилизирующими острие хирургического инструмента. Статья с описанием их нового устройства под названием SMART (Интеллектуальный роботизированный хирургический инструмент с микроманипуляционной корректировкой) была опубликована сегодня в журнале общего доступа, учрежденного оптическим обществом, „Optics Express“.
„Микрохирургия опирается на превосходное управление моторикой для выполнения особо ответственных задач“, — сказал Чёль Сон, доктор наук кафедры электротехники и компьютерной инженерии университета Джона Хопкинса. „Но некоторые мельчайшие микроманипуляции находятся за пределами возможностей управления моторикой руки даже у самых квалифицированных хирургов.“ Даже при минимальной подвижности рука человека всегда мелко дрожит, двигаясь в пределах 50-100 микрон (почти толщина листа бумаги), по нескольку раз в секунду.
Различные системы оптоэлектронной механики, в том числе робототехника, были разработаны, чтобы помочь повысить устойчивость и свести к минимуму влияние дрожания рук. Никто до сих пор не смог объединить простые волоконно-оптические быстрые и чрезвычайно точные датчики с ручной автоматизированной системой хирургических инструментов. Главной задачей для исследователей было найти метод точного измерения и компенсации относительных движений хирургического инструмента по отношению к операционному полю.
Все более распространенная методика оптической когерентной томографии привлекла внимание исследователей, поскольку она имеет более высокое разрешение (около 10 мкм), чем МРТ или УЗИ. В ней также используется безопасный для глаз инфракрасный свет ближнего участка спектра для получения изображения тканей.
Источник: mednovelty.ru
